В Китае разработали новую систему обучения для четвероногих роботов

Исследователи из Китая разработали систему для обучения четвероногих роботов двигаться с максимальной скоростью и эффективностью. Результаты работы опубликованы в журнале Nature Machine Intelligence. Об этом сообщает Involta Media.

Читайте также 

Омские водоканалы ежедневно нагревают до ста уличных колонок

Чтобы обеспечить максимальную эффективность роботов, ученые решают несколько задач. Одна из них — обеспечение сбалансированности их движений, чтобы они не падали; другая — программирование роботов на определенные походки, например, попеременную ходьбу, как у людей. Исследователи из Чжэцзянского университета разработали новую структуру, которая может позволить четвероногим роботам эффективно двигаться на высоких скоростях.

IRRL — это метод обучения, который предполагает использование имитации и релаксации для приобретения нового поведения или навыков. Вместо оптимизации для решения одной задачи, новый подход оптимизирует различные аспекты локомоции робота итеративным способом. Испытания в лабораторных условиях и при моделировании реальных сценариев продемонстрировали эффективность этого метода. Это исследование может быть использовано для разработки новых структур для использования в различных реальных условиях различными видами роботов.

Ранее «ЭкоПравда» сообщала, что астрономы обнаружили радиосигнал, исходящий из далекой гравитационно-линзированной галактики. Астрономы зафиксировали радиосигнал на длине волны 21 см от SDSS J0826+5630, звездообразующей галактики, существовавшей почти 9 миллиардов лет назад.