Arxiv: Эксперты из CSAIL и MITсоздали платформу PIGINet для домашних роботов

Исследователи из Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта (CSAIL) Массачусетского технологического института (MIT) создали платформу PIGINet для планирования и навигации домашних роботизированных систем. Об этом сообщает 3dnews.ru со ссылкой на Arxiv.org.

Читайте также 

МК: Курорты Анапы «разрываются» от потока туристов

Хотя дом может показаться сложной средой для роботов, она проста по сравнению со складами и производственными цехами, где навигация может быть более сложной из-за размеров пересекаемого пространства.

В связи с этим большинству роботов для успешного выполнения своих задач необходим план помещения. Однако жилые помещения могут значительно отличаться от дома к дому и даже в самих домах, поскольку люди передвигают мебель и разбрасывают вещи.

Пылесосы — самые распространенные бытовые роботы, но они продолжают совершенствоваться после более чем десятилетнего пребывания на рынке. Платформа PIGINet обещает быть полезной в решении этой проблемы благодаря своему универсальному кодеру-трансформатору, который может обрабатывать последовательности данных.

Текущая версия системы ориентирована на работу на кухнях. Она моделирует рабочую среду и создает планы объектов, включая прилавки, шкафы, холодильники, раковины и так далее.

Разработчики утверждают, что в большинстве случаев система может сократить время составления расписания на 80%, а в более сложных случаях сокращение может составить 20-50%. Создатели PIGINet добавили, что их система в конечном итоге должна быть способна предлагать альтернативные сценарии при обнаружении невыполнимой задачи, что в корне изменит способ обучения роботов и их использование в домах.

Ранее «ЭкоПравда» сообщала, что индийские трущобы заставили российского туриста сильнее ценить свою жизнь.