Sciencefocus рассказал, как и где застревают роботы-пылесосы

Современные роботы-пылесосы на первый взгляд кажутся почти такими же, как их прототипы начала 2000-х годов. Однако тот, кто заглянет под «капот» этих устройств, увидит, насколько кардинально эволюционировали их функциональные возможности. Из простых машин, беспорядочно перемещающихся по комнате и меняющих курс при столкновении с препятствием, роботы-пылесосы превратились в высокотехнологичных домашних помощников, напичканных датчиками, сенсорами и компьютерными системами.

Читайте также 

ArXiv: роботов-гуманоидов планируют пересадить за руль беспилотного такси

Как сообщает sciencefocus.com, современные роботы-пылесосы оснащены ЛиДАР (лазерным дальномером), который используется для обнаружения стен и препятствий. Эта технология анализирует лучи света, отраженные от предметов, что позволяет роботу строить точные карты помещения и эффективно ориентироваться в пространстве. Также многие модели используют VSLAM (визуальную одновременную локализацию и картографирование). Эта система обрабатывает изображения с камеры, позволяя роботу понимать свою окружающую среду и определять своё местоположение в реальном времени.

Помимо этого, роботы-пылесосы оборудованы ультразвуковыми датчиками ToF (времени полета). Они позволяют устройству определять тип поверхности перед ним — твердый пол, ковер или отсутствие покрытия, что помогает избежать падения с лестницы и других опасных ситуаций. Инженеры идут еще дальше, разрабатывая модели, которые смогут подниматься по ступенькам, что станет следующим уровнем комфорта и практичности.

Важной частью современных роботизированных систем является контроль за состоянием пылесборника. Датчики давления следят за объемом собранной пыли и проверяют, не засорены ли входы для мусора. Эти функции значительно повышают эффективность уборки и предотвращают возможные неисправности.

Ранее «ЭкоПравда» информировала о том, что ученые раскрыли причины аномально холодной зимы XVIII века.