Китайский ученый Джиюн Ю разработал алгоритм, позволяющий роботам и автономным транспортным средствам более эффективно и безопасно обходить препятствия. Свои исследования он опубликовал в журнале International Journal of Computational Science and Engineering (IJCSE). Об этом сообщат Lenta.ru.
Алгоритм создан на базе экспоненциальной стратегии управления с упреждающей обратной связью и адаптивного управления без моделей (MFAC). Этот новый подход позволяет значительно улучшить отслеживание траекторий движения, а также минимизировать количество допускаемых ошибок.
C применением алгоритма искусственного потенциального поля (APF) система может планировать маршруты, избегая столкновений с препятствиями. Робот принимает препятствия за динамические объекты, благодаря чему может легко следовать за ними и сохранять безопасную дистанцию. В сравнении с традиционными моделями, новый подход представляет собой значительно более эффективное решение.
Как отмечает сам Джиюн Ю, новый алгоритм в значительной степени улучшит автоматизацию транспорта на дорогах, в пересеченной местности и в складских помещениях, где безопасность является особенно важным критерием.
Ранее «ЭкоПравда» сообщала, что врач-иммунолог Крючков сообщил, что боррелиоз поражает ЦНС, суставы и сердце.
Ученые предложили способ избежать осложнений, вызываемых внутривенными препаратами против рака. Как пишет Naked Science со…
В столице Дагестана специалисты ПАО "Россети Северный Кавказ" и сотрудники МВД обнаружили крупную майнинг-ферму, располагавшуюся…
На британском Гибралтаре ученые нашли остатки древней фабрики, где производили клей, оружие и различные инструменты.…
Группа ученых из разных стран разработала полимер, способный постепенно разлагаться в соленой воде океана на…
Единственный завод в России по производству модулей для сжижения производственного газа предположительно приостановил работу, сообщает…
55-летний англичанин Саймон Инглиш почувствовал недомогание и обратился в больницу, где врачи поставили ему диагноз…