В исследовании ученые напомнили, что человеческие пальцы обладают чрезвычайно тонким многослойным чувством осязания — человек может ощущать не только текстуру кожи, но и ее глубинную структуру. Система, разработанная китайскими инженерами, предполагает аналогичный подход для роботов. Об этом сообщает Ars Technica.
Существующие тактильные датчики могут распознавать только поверхностные проявления: текстуру и твердость, но не форму объектов под их поверхностью — для этого необходимы более серьезные методы, такие как МРТ или ультразвук.
Чтобы справиться с этой более сложной задачей, система описала несколько жестких объектов под слоем мягкого силикона, а затем справилась с 3D-печатной моделью, напоминающей человеческое тело. Сканер отобразил не только кости, но и их кровеносные сосуды, которые были значительно меньше, чем расположенные над ними мышцы.
Более того, система сканировала неисправный электронный компонент и указывала, что он сломан в месте цепи, просверленной в неправильном месте — для этого не нужно было повреждать внешний слой.
Ранее «ЭкоПравда» сообщала, что ученые выяснили, что думали люди, когда впервые находили окаменелости динозавров.
В Китае успешно завершился испытательный полет первого гражданского дирижабля, произведенного в стране — AS700. Об…
Ученые провели исследование тканей и украшений, найденных в трех древних могильниках Челябинской области, с целью…
Ученые Международной референс-лаборатории NHSBT по группам крови (IBGRL) совместно с исследователями Университета Бристоля разработали новую…
Медики из Китая и Европы пришли к важным выводам о возможности ускорения процесса заживления поврежденных…
Долгосрочная выживаемость пациентов с метастатической меланомой значительно улучшилась благодаря применению иммунотерапии, как показали клинические испытания,…
Нейрофизиологи в ходе уникального исследования смогли проследить за изменениями в работе мозга женщин во время…