В исследовании ученые напомнили, что человеческие пальцы обладают чрезвычайно тонким многослойным чувством осязания — человек может ощущать не только текстуру кожи, но и ее глубинную структуру. Система, разработанная китайскими инженерами, предполагает аналогичный подход для роботов. Об этом сообщает Ars Technica.
Существующие тактильные датчики могут распознавать только поверхностные проявления: текстуру и твердость, но не форму объектов под их поверхностью — для этого необходимы более серьезные методы, такие как МРТ или ультразвук.
Чтобы справиться с этой более сложной задачей, система описала несколько жестких объектов под слоем мягкого силикона, а затем справилась с 3D-печатной моделью, напоминающей человеческое тело. Сканер отобразил не только кости, но и их кровеносные сосуды, которые были значительно меньше, чем расположенные над ними мышцы.
Более того, система сканировала неисправный электронный компонент и указывала, что он сломан в месте цепи, просверленной в неправильном месте — для этого не нужно было повреждать внешний слой.
Ранее «ЭкоПравда» сообщала, что ученые выяснили, что думали люди, когда впервые находили окаменелости динозавров.
В Астраханской области при пожаре на птицефабрике погибли около 166 тыс. кур. Об этом сообщили…
В испанском городе Алькала-де-Гуадаира с населением 77 тысяч человек распространилось ядовитое облако после взрыва на…
Главный секрет долгой жизни кошек — минимум стресса. Его раскрыл ветеринар Антона Моднова и добавил,…
Власти Калифорнии начали расследование необычных случаев гибели птиц, которые падают с линий электропередач после громких…
С начала 2025 года в России зарегистрировано около 2 тыс. лесных пожаров, охвативших 1,2 млн…
В России запрещено выращивать на дачных участках растения, содержащие наркотические вещества. Нарушителям грозит штраф до 300…
