Исследователи из Университета Цинхуа разработали мягкое роботизированное щупальце, которое может сделать некоторые медицинские процедуры более эффективными. Исследование опубликовано в журнале IEEE Transactions on Robotics.
Этот новый алгоритм управления сочетается с активным охлаждением сплава с памятью формы, чтобы преодолеть ключевые ограничения, обнаруженные в первоначальной версии прототипа.
Исследователи разработали двухканальный контроллер и стратегии охлаждения активных материалов SMA. Эта новая система может увеличить скорость реакции роботизированного щупальца, а также улучшить его управляемость, что в целом упрощает его использование.
Ученые обнаружили, что роботизированное щупальце может выполнять широкий спектр сгибательных движений с большой скоростью и эффективностью.
Исследователи протестировали роботизированное щупальце только в лабораторных условиях, но надеются когда-нибудь испытать его в клинических условиях, чтобы использовать во время реальных операций.
Ранее «ЭкоПравда» сообщала, что учёные выяснили, что часть Солнца превратилась в вихрь.
Учёные Уральского федерального университета снова собираются в Челябинскую область — искать метеорит, упавший там в конце марта. С этой…
В Центральную Россию вскоре снова вернутся холода. С таким заявлением выступил ведущий специалист центра «Фобос»…
Фармацевтические отходы, попадающие в реки, могут менять поведение дикой рыбы. К такому выводу пришли учёные из Университета Гриффита…
Американский школьник Маттео Паз помог учёным найти полтора миллиона неизвестных космических объектов. Об этом сообщили в Калифорнийском…
Финские биологи изучили птиц, живущих в Чернобыльской зоне, и нашли у них изменения в составе кишечной микрофлоры. Об этом сообщил…
Российская орбитальная станция даст возможность наблюдать полярные сияния с такой близости, какая ранее была недоступна. Об этом…