Исследователи из Университета Цинхуа разработали мягкое роботизированное щупальце, которое может сделать некоторые медицинские процедуры более эффективными. Исследование опубликовано в журнале IEEE Transactions on Robotics.
Этот новый алгоритм управления сочетается с активным охлаждением сплава с памятью формы, чтобы преодолеть ключевые ограничения, обнаруженные в первоначальной версии прототипа.
Исследователи разработали двухканальный контроллер и стратегии охлаждения активных материалов SMA. Эта новая система может увеличить скорость реакции роботизированного щупальца, а также улучшить его управляемость, что в целом упрощает его использование.
Ученые обнаружили, что роботизированное щупальце может выполнять широкий спектр сгибательных движений с большой скоростью и эффективностью.
Исследователи протестировали роботизированное щупальце только в лабораторных условиях, но надеются когда-нибудь испытать его в клинических условиях, чтобы использовать во время реальных операций.
Ранее «ЭкоПравда» сообщала, что учёные выяснили, что часть Солнца превратилась в вихрь.
Медики Сеченовского университета предложили новый метод терапии диффузной B-клеточной крупноклеточной лимфомы, основанный не генетическом анализе…
Эксперты "Рольф Сервиса" рассказали, где не стоит парковать машину во дворе, чтобы не нарваться на…
Археологи из Университета Бургоса (Испания) обнаружили доказательства того, что у неандертальцев было абстрактное мышление. Об…
В недавнем исследовании, опубликованном в журнале Environmental Research: Climate, утверждается, что изменение климата привело к…
Телеведущий и врач общей практики Александр Мясников в телеэфире программы "О самом главном" заявил, что…
Макет шалаша Ленина, сожженный неизвестными накануне, восстановят, сообщили сотрудники музея "Шалаш В. И. Ленина" в…