Pxhere/kalhh
Исследователи из Северо-Кавказского федерального университета (СКФУ) разработали новую систему, которая позволяет эффективно обнаруживать и устранять дефектные детали на конвейере с использованием роботов-манипуляторов.
Нововведение было представлено на конференции IEEE 2024 Conference of Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering.
Роботы-манипуляторы, по словам специалистов, демонстрируют высокое качество при выполнении повторяющихся и скоростных операций.
Они особенно полезны в условиях вредных производств. Роботы способны корректировать свои действия и обучаться благодаря применению сложных алгоритмов машинного обучения.
Разработанная система позволяет роботам идентифицировать детали на конвейере, выявлять дефекты и мгновенно удалять неисправные элементы.
Основная сложность заключается в определении точного времени выполнения каждой операции и поддержании постоянного времени обработки каждого объекта.
Об этом заявила доцент кафедры систем управления и информационных технологий СКФУ Карина Мартиросян.
Для управления роботами используется платформа, которая интегрирует системы компьютерного зрения и механические элементы робота. Алгоритмы разработаны с использованием языка программирования Python.
Напомним, что женщинам с большим размером груди легче переносить жару. Подробнее об этом читайте в материале «ЭкоПравды».
Курица из Британской Колумбии была занесена в Книгу рекордов Гиннесса за умение различать цифры, цвета и буквы. Об этом сообщило…
Власти Оренбургской области запретили строительство нефтехранилища вблизи поселка Южный Урал. Как передает ОРТ, региональное правительство…
Частые ошибки в прогнозе погоды происходят из-за того, что система дифференциальных уравнений, используемая суперкомпьютерами для расчета,…
Исследователи выявили уникальное свойство морского червя: клетки его кишечника способны восстанавливать не только сам орган, но и мышечные…
В Крыму в летние месяцы можно встретить ряд опасных животных. Об этом рассказал Сергей Иванов, профессор экологии и зоологии…
Владимир Уражевский, кинолог и ветеринарный врач международного уровня поделился своими рекомендациями о том, как защитить домашних животных…